PID制御ってなんですか？

PID制御(ピーアイディーせいぎょ)は、フィードバック制御の一種であり、入力値の制御を出力値と目標値との偏差、その積分、および微分の3つの要素によって行う方法のことである。制御理論の一分野をなす古典制御論の枠組みで体系化されたもので長い歴史を持つが、フィードバック制御の基礎ともなっており、様々な制御手法が開発・提案され続けている今に至ってもなお産業界では主力の制御手法であると言われている。
基本的なフィードバック制御として比例制御(P制御)がある。
これは入力値を出力値と目標値の偏差の一次関数として制御するものである。
すなわち、ある時刻tでの入力値をx(t)、出力値をy(t)、目標値をy0とすると

wikipediaより